12月28日，逐际动力首次公开人形机器人的动态测试，机器人代号为CL-1，率先实现了人形机器人从实时地形感知，到步态规划，到全身控制的全栈闭环，动态完成上楼梯、下斜坡和室内外行走等复杂场景。CL-1是基于实时地形感知动态上楼梯的人形机器人，在测试全过程保持动态运动，和全身的协调与平衡，依赖于逐际动力先进的运动控制和AI算法，以及基于软件自研的高性能关节。逐际动力的人形机器人将陆续投入到危险场景、高端服务、汽车制造和家庭服务等To B和To C的应用场景。
（文章来源：北京商报）